sympyhelpers

• sympyhelpers package
  • Submodules
  • sympyhelpers.sympyhelpers module
    • DCM2EulerAngSet()
    • DCM2angVel()
    • DCM2axang()
    • EulerAngSet()
    • EulerLagrange()
    • calcDCM()
    • difftotal()
    • difftotalmat()
    • fancyMat()
    • fancyVec()
    • genRefFrame()
    • gendiffvars()
    • mat2vec()
    • parallelAxis()
    • rodriguesEq()
    • rotMat()
    • skew()
    • transportEq()
  • Module contents